1985年11月，《联合国少年司法最低限度标准规则》在北京通过，倡导“应建立适应少年司法的机构，以满足少年犯的不同需要，保护他们的基本权利”。

1986年，上海市长宁区人民检察院率先在审查起诉科内设立了“少年刑事案件起诉组”，主要承担未成年人刑事案件的审查起诉、出庭公诉等职责,这标志着我国未检工作从普通刑事检察工作中分离，开始朝着专业化的方向发展。

1991年6月，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合下发了《关于办理少年刑事案件互相配套工作体系的通知》，规定“人民检察院应根据办理少年刑事案件的特点和要求，逐步建立专门机构。”

1992年5月，上海市公、检、法、司四家共同会签《关于贯彻<未成年人保护法>和<关于办理刑事案件建立互相配套工作体系的通知>》，其中规定“检察分院和区县检察院应进一步加强少年刑事案件的批捕、起诉工作，有条件的区县检察院可以设立少年刑事检察科”。

1992年5月，最高人民检察院在当时的刑事检察厅成立“少年犯罪检察工作指导处”；同年8月，上海市虹口区人民检察院率先成立“未成年人刑事检察科”。随后，各地纷纷酝酿建立未检专门机构。

2009年，上海市人民检察院成立未成年人刑事检察处，成为我国首个省级未成年人刑事检察部门。随后，上海市人民检察院第一分院、第二分院相继成立未检处，标志着全国首个三级未检机构建设完备。

2010年9月，北京市海淀区人民察院在全市率先成立独立建制的少年检察处，之后，北京、河北、天津等省市基层检察院陆续组建未检专门机构。

2014年5月29日，最高人民检察院首次召开以未检工作为主题的新闻发布会，向社会公布未检工作进展情况。

截至2014年7月，全国已经成立有独立编制的未成年人刑事检察机构800多个。

2015年12月7日，最高人民检察院成立独立于侦查监督和公诉部门之外的“未成年人检察工作办公室”，为正厅级建制，设主任1名，副主任1名，核定编制15人，内设未成年人刑事案件指导处、未成年人被害案件指导处、未成年人案件诉讼监督处等三个处级机构。